La paléontologue Helena Walker se réveille sur une île mystérieuse peuplée de créatures éteintes. Plongée dans un monde étrange peuplé de bêtes préhistoriques et de personnages historiques, Helena doit s'adapter à son nouvel environnement dangereux.

Blessée, Helena fuit désespérément les éclaireurs de Nerva, quand elle rencontre une nouvelle alliée : Meiyin, une rebelle juste de la Chine ancienne. Ensemble, elles tentent d'enquêter sur le mystérieux Artéfact vert au fond d'une grotte dangereuse.

Helena et Meiyin trouvent des alliés dans un village arboricole, dirigé par le guerrier Lakota John et sa fille adoptive Alasie. Quand une maladie frappe le village, ils s'unissent pour trouver un éventuel remède dans la tanière du Ptéranodon.

Helena et ses alliés tentent de libérer les prisonniers d'un camp minier brutal. Quand le plan d'Helena tourne mal, elle et Alasie se retrouvent face à « La Gladiatrix », une directrice de camp sadique, et organisent une évasion à l'aide de dinos.

Meiyin tente de transformer les villageois nouvellement libérés en soldats, mais son camarade Henry s'oppose à son leadership militaire. Nerva organise une contre-attaque contre le village de John, avec un effet dévastateur.

Emprisonnée dans la forteresse de Nerva, Meiyin se remémore les erreurs tragiques de son passé. Helena, John et Henry organisent un sauvetage audacieux de Meiyin, mais au prix d'énormes sacrifices.