A bord de l'USS Enterprise, le Capitaine Jean-Luc Picard a pour mission d'explorer l'espace, l'ultime frontière, à la découverte de nouvelles planètes, de formes de vie et de civilisations inconnues. Pour cela, le vaisseau s'aventure dans les recoins les plus reculés de la galaxie, avec à son bord le commandeur William Riker, l'androïde Data, le Klingon Worf et l'ingénieur Geordi La Forge.