Ariel, la petite princesse sirène âgée de 8 ans, et tous ses amis vivent des aventures sous-marines pleines d'action et d'amusement dans leur royaume d'Atlantica, un conte de fées inspiré des Caraïbes. Elle est souvent entourée notamment du roi Triton, Ursula, Sebastian et Flounder, ainsi que ses deux meilleurs amis, Lucia et Fernie, et de nombreuses autres adorables créatures marines.