Hugo Sennart, dit «le Gitan», s'évade de prison en compagnie de deux autres détenus, Jo Amila et Jacques Helman. En butte au mépris de la société, solidaire de ses frères de communauté, il multiplie braquages et cambriolages. Sur son chemin, il rencontre Yan Kuq, un truand soupçonné d'avoir tué sa femme...