Woody a toujours su quel était son rôle et que sa priorité était le bien-être de son enfant, que ce soit Andy ou Bonnie. Mais le jour où Bonnie introduit dans sa chambre un nouveau jouet récalcitrant nommé Fourchette, un périple en camping-car en compagnie de ses anciens et nouveaux amis va révéler à Woody à quel point le monde peut être gigantesque pour un jouet.