Amis, voisins, et acolytes dans leurs aventures Sacha, Amaya et Greg revêtent leur costumes de super héros le soir venu pour devenir Yoyo, Bibou et Gluglu et faire régner la justice face à leurs ennemis jurés: Roméo le génie de la technologie, Sorceline la petite sorcière lunaire et Ninjaka l'insaisissable ninja.

Dotés de pouvoirs particuliers grâce à leurs pyjamas spéciaux, les Pyjamasques vivent la nuit des aventures extraordinaires au lieu de dormir dans leur lit.

Après que Tatouro'Tom ait rencontré Robette, il pense à tort qu'elle est sa nouvelle meilleure copine. Il se bat avec Roméo pour déterminer qui de Robot ou Robette est le meilleur meilleur copain...

Après que Tatouro'Tom ait de nouveau perdu son sang froid et cassé toute la ville, les Pyjamasques décident de l'emmener dans un voyage zen dans la montage mystère...

Les Farfezouaves - des Ninjazouaves frappés par des étoiles collantes que les Farfeloups ont machés - font de sacrés dégats dans la Montagne Mystère et les Pyjamasques doivent s'allier à Ninjaka pour les arrêter.

Ninjaka vole à nouveau le char des pirates et refait surface sous son surnom de Pirate Ninja, assiégeant les canaux de la ville. L'excès de confiance de Gluglu et Bibou joue en faveur de Ninjaka ; ce n'est que lorsqu'ils incluent Yoyo dans leurs plans et travaillent en équipe qu'ils peuvent réussir.

Ninjaka hypnotise et kidnappe le professeur des Pyjamasques. Mais comment vont-il faire pour le récupérer ?

Loune et Tiloup s'enfuient avec un chien du coin ; ils pensent que c'est Scarloup, enfin devenu Tout Garou. Les Pyjamasques doivent récupérer le chien et découvrir ce qui est arrivé à Scarloup...

PJ Robot persuade les Pyjamasques de se diriger vers une comète - il pense que cela chargera leur Totem transformé en Astrototem d'un nouveau pouvoir. Mais c'est un piège...

Lors d'une course poursuite entre Roméo et les Pyjamasques, Robot est abimé et tombe inerte sur le côté...

Amis, voisins, et acolytes dans leurs aventures Sacha, Amaya et Greg revêtent leur costumes de super héros le soir venu pour devenir Yoyo, Bibou et Gluglu et faire régner la justice face à leurs ennemis jurés: Roméo le génie de la technologie, Sorceline la petite sorcière lunaire et Ninjaka l'insaisissable ninja.