Une psychologue spécialisée en criminologie et un commandant de la police judiciaire parisienne font équipe pour traquer les assassins les plus retors.
Cinq ans après la mort d'Argos, le commandant Rocher a été promu commissaire. Jess, de son côté, a passé ses concours pour devenir lieutenant. La jolie blonde s'est même mariée avec Hyppolite. Adèle, quant à elle, a quitté la police et Paris pour s'installer à Arles où elle s'apprête à épouser Gabriel...
Adèle et le commissaire Rocher sont à nouveau réunis à Paris sur une affaire de meurtre après avoir passé cinq années sans se parler. Au cours de l'enquête, ils se retrouvent pris au piège et enfermés par des criminels. Le commissaire Lamarck, Hyppolite et Jess se lancent à leur poursuite pour les retrouver à temps. Grièvement blessé et en danger de mort, Rocher avoue ses sentiments à Adèle...
Adèle reprend du service. Ses compétences de criminologue la conduisent à intégrer la 3ème DPJ de Paris. L'équipe enquête sur une affaire sordide. Une femme a été enlevée sur une route de campagne. C'est la troisième victime à disparaître depuis six mois. Adèle et Rocher apprennent à travailler ensemble...
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