L'humoriste Rosa Bursztein est aux commandes d'une émission drôle, informative et sans tabou sur la sexualité. Dans une atmosphère détendue, Rosa et ses sexpertes, Charline Vermont et Charline Gayault, tentent de répondre aux questions que chacun et chacune peut se poser. Les discussions et conseils sont complétés par des magnétos et des pastilles.