Shani, une éléphante d’Afrique, et son petit Jomo, entreprennent un voyage épique avec leur troupeau, long de plusieurs centaines de kilomètres à travers le désert du Kalahari, depuis le Delta de l’Okavango jusqu’au fleuve Zambèze. Guidée par la matriarche, Gaia, la famille fait face à la chaleur accablante, l’appauvrissement des ressources et la ténacité des prédateurs. Ce périple, sur les traces de leurs ancêtres, n’a qu’un seul but, trouver le paradis.