Lorsque sa femme le quitte et que son fils part à l'université, John Nolan, la quarantaine, est à un tournant de sa vie. Après avoir assisté à un braquage de banque, il fait ses bagages et part pour Los Angeles, où il espère réaliser un vieux rêve : devenir policier. Mais la situation n'est pas simple...

Après avoir endommagé une voiture de patrouille, Nolan se voit attribuer un véhicule rouillé comme punition. Avec Bishop, il tente de retrouver la victime d'un enlèvement. Nolan découvre une piste qui pourrait bien mener les enquêteurs jusqu'aux kidnappeurs. Lucy est en formation auprès d'un nouvel officier, qui met sa patience à rude épreuve...

Sur une scène de crime, Nolan et Talia perdent le contrôle. Une situation qui les conduit à s'interroger sur l'humanité et sur les conséquences de l'attitude de leurs congénères sur leur propre travail. Quant à Lucy, elle est en proie à une vive inquiétude, tandis que Tim reste impassible face à son épouse...

Les recrues sont temporairement associées à de nouveaux agents instructeurs. Nolan se retrouve ainsi avec Lopez. Tous deux recherchent un criminel en fuite. Pendant ce temps, Jackson est obligé de faire face à ses craintes lorsqu'il collabore avec l'agent Bradford. Chen et Nolan affrontent une dure vérité...

Les nouvelles recrues et leurs agents instructeurs participent à un concours qui les conduit à s'affronter les uns aux autres. De son côté, Lucy Chen remarque que Tim Bradford est obsédé par la victoire et se montre absolument prêt à tout pour gagner...

Nolan et les agents se lancent à la poursuite d'un policier accusé d'agression et qui a pris la fuite pour échapper à ses responsabilités. Pendant ce temps, Tim Bradford suit les conseils de Lucy Chen pour apprendre à prédire les déplacements des criminels. Il veut être plus efficace pour les arrêter...

Le sergent Wade Grey assigne à Nolan et Bishop une mission inédite : patrouiller aux côtés d'un réalisateur souhaitant documenter leur travail. Nolan, perturbé par sa séparation avec Lucy, a du mal à se concentrer. Parallèlement, l'arrestation d'Isabel, épouse de Bradford, pour possession de drogue, met ce dernier dans une situation difficile...

Les agents Nolan et Bishop se rendent chez un dépanneur local, où deux hommes tentent de voler du matériel. Nolan poursuit l'un des suspects à pied mais va devoir prendre une importante décision. Isabel, qui a repris du service, accepte de participer à l'arrestation d'un trafiquant de drogues, ce qui ne ravit pas l'agent Bradford. Au cours de sa mission, elle perd le contact avec ses collègues...

L'épouse de Tim Bradford est retrouvée chez elle, grièvement blessée par balle. Atterré, le policier met dès lors tout en oeuvre pour retrouver le responsable de ce crime. De son côté, Nolan, se voit contraint de protéger sa maison, après avoir été victime d'une agression à son domicile...

Sur les ordres du capitaine Andersen, le sergent Grey doit faire équipe avec Nolan pour la journée. Tous deux ne s'en réjouissent guère. Henry, le fils de Nolan, se présente au poste pour voir son père. Il semble apprécier la compagnie de la fille du sergent Grey, qui débute un stage au commissariat...

Une visite imprévue du vice-président des Etats-Unis met la station en état d'alerte. Les services secrets chargent l'agent Nolan et l'agent Bishop de vérifier une menace possible pour le vice-président. Pendant ce temps, le reste de l'équipe tente de garder les rues libres et sûres pour la visite...

Le jour le plus dangereux de l'année, la Saint-Valentin, met l'équipe en alerte. Les agents Lopez , Bishop et Bradford apprennent aux nouvelles recrues à faire la différence entre accepter des faveurs et les droits des policiers. Puis, un agent de la lutte anti-drogue les aide à démanteler un trafic.

De l'argent, issu d'un réseau de trafiquants de drogue, disparaît mystérieusement. Dès lors, les recrues deviennent les principaux suspects. Il va leur falloir prouver leur innocence, ce qui s'avère bien plus complexe qu'ils ne le pensaient. Mais surtout, il reste à remettre la main sur le butin...

Les policiers sont en patrouille avec leurs officiers mais tout le monde a revêtu un costume civil, pour qu'aucune différence ne puisse être faite. Les nouveaux venus se retrouvent donc à devoir prendre les décisions sur le terrain, ce qui, d'ordinaire, incombe aux seuls instructeurs...

Lorsqu'un bus pénitentiaire se retrouve impliqué dans un accident, toutes les unités sont aussitôt réquisitionnées. Entre les détenus blessés et ceux qui voient là une occasion rêvée de s'échapper, la situation s'annonce difficile à gérer. De son côté, Nolan tente d'impressionner une négociatrice du FBI...

Lorsque le membre d'un gang est relâché, après une arrestation non conforme, Nolan doit répondre de cette faute professionnelle. De leur côté, les officiers Chen et Bradford rencontrent des difficultés avec l'animateur Mario Lopez, qui semble convaincu que sa notoriété le rend intouchable...

Après un énorme tremblement de terre, qui secoue la ville et plonge ses habitants dans le chaos, les patrouilles de police doivent répondre aux appels de détresse. Cependant, l'agent Russo demande à Nolan d'assurer la protection de Brad Hayes, un homme dont les activités font de lui une cible vivante...

Parce qu'un collègue de la brigade a menti à la barre des témoins, il est arrêté par les Affaires Internes. Trois criminels, dont les dossiers étaient supervisés par ce policier, sont relâchés, après son faux témoignage ainsi qu'une femme innocente. Quant à Nolan, il est poursuivi en justice par un homme qui prétend avoir été victime de brutalité policière...

Le sergent Wade Grey annonce la suite des opérations aux recrues. Celles-ci doivent intervenir très rapidement sur une série de crimes afin de se qualifier pour leur examen final. Pendant ce temps, les agents Nolan et Bishop répondent à l'appel d'une alarme déclenchée chez Will.i.am...

Les recrues se préparent à un grand examen qui leur permettra de savoir qui fera partie de la prochaine étape de la formation. Les agents Nolan et Bishop sont appelés sur les lieux d'un meurtre et apprennent que la victime pourrait être liée à un attentat terroriste potentiel contre la ville de Los Angeles...