Rose Tyler, employée au rayon lingerie fine d'un grand magasin, rencontre un mystérieux étranger qui se fait appeler le Docteur. Il lui apprend que sa mère, son petit ami et la planète entière sont en danger. Le seul espoir réside dans un vaisseau spatial en forme de cabine téléphonique de police...

Le Docteur fait une étonnante proposition à Rose : il l'invite à l'accompagner au cours d'un périple dans le temps qui les conduirait cinq milliards d'années dans le futur. Après réflexion, Rose accepte et part avec lui. Elle découvre que d'étranges aliens subissent les assauts répétés d'un meurtrier...

La prochaine destination de Rose et du Docteur est Naples, en 1860. Cependant, la machine les emmène à Cardiff, en 1869. Ils découvrent alors la période victorienne. La ville de Cardiff est assaillie par des morts-vivants et des créatures gazeuses. Rose et le Docteur font la connaissance de l'écrivain Charles Dickens...

Rose et le Docteur sont de retour sur Terre, à la grande surprise de Mickey et Jackie. En effet, ils ne pensaient plus jamais revoir Rose, qui avait disparu depuis un an. Un vaisseau extraterrestre s'écrase dans la Tamise, et la ville de Londres est en état de choc. Le Docteur se met à la recherche de survivants...

Un climat apocalyptique règne toujours sur la ville de Londres et les habitants sont désemparés. Les extraterrestres ont pris le pouvoir. En prenant apparence humaine, ils trompent facilement les Londoniens. Le Docteur, Rose et Harriet Jones tentent de faire comprendre la situation à la population...

En 2012, le Docteur et Rose visitent un musée de l'Utah, qui expose de nombreux objets et reliques de créatures extraterrestres. Ils s'y trouvent confrontés à un spécimen vivant d'un Dalek, une race qui fait partie des plus dangereuses et contre laquelle le Docteur se bat depuis très longtemps. La créature parvient à s'échapper et ne tarde pas à faire une première victime...

Le Docteur, Rose et Adam font un bond dans le temps et se retrouvent en l'an 200 000 sur un satellite qui diffuse des programmes pour l'empire terrien. Ils découvrent bientôt que toutes les personnes promues à un certain rang de la hiérarchie disparaissent. Les trois aventuriers tentent d'en savoir plus...

Rose n'était encore qu'un bébé lorsque son père est mort, renversé par une voiture, en 1987. Le Docteur emmène la jeune femme en cette même année, à l'endroit exact où l'accident s'est produit. Mais celle-ci ne veut pas laisser son père mourir, devant ses yeux, et tente de modifier le cours du temps...

Rose et le Docteur se retrouvent en 1941 à Londres. Ils sont à la recherche d'un mystérieux cylindre gardé par l'armée. Le Docteur rencontre une jeune femme qui l'emmène auprès d'enfants sans toit. Tous sont terrorisés par un petit garçon extraterrestre qui porte un masque à gaz et se comporte étrangement...

Le Docteur, Rose et le capitaine Jack, encerclés par les malades de l'hôpital, transformés en zombies par Jamie, réussissent à s'échapper en faisant disparaître le sol sous eux et en atterrissant un étage plus bas. Sur le site du crash, ils retrouvent Nancy qui leur avoue que c'est elle que Jamie recherche. Jamie étant son fils, elle est la seule capable de l'arrêter...

L'équipage du Tardis atterrit à Cardiff pour prendre quelques jours de repos pendant que le vaisseau fait le plein d'énergie. Le Docteur rencontre une ennemie extraterrestre qu'il pensait morte. Elle a pris apparence humaine et a été élue maire de Cardiff, où elle fait construire une centrale nucléaire...

Se réveillant dans un monde futuriste, sur une station orbitale, le Docteur, Rose et le capitaine Jack se retrouvent candidats à des jeux télévisés dont les perdants sont aussitôt exterminés. D'abord intrigué, le Docteur réalise bien vite que c'est toute l'espèce humaine qui est menacée d'annihilation...

Rose Tyler a déjà surmonté de nombreux dangers et découvert les merveilles de l'univers aux côtés du Docteur, mais leur complicité va de nouveau être mise à l'épreuve. En effet, les Daleks ont rassemblé leur flotte et attaquent la Terre. Afin que Rose soit épargnée, le Docteur la renvoie à son époque...