Une sonde spatiale britannique en route pour Mars est interceptée par des extraterrestres, les Sycorax. Ils annoncent leur intention de réduire en esclavage la moitié de l'Humanité. Alors que la nouvelle incarnation du Docteur est en pleine régénération, Rose et Mickey tentent de protéger la Terre...

Le Docteur et Rose embarquent pour de nouvelles aventures dans le temps et dans l'espace. Confortablement installés dans le Tardis, ils voguent vers leur destinée. Loin dans le futur, ils explorent le nouveau refuge de l'Humanité, un luxueux hôpital. Ils y découvrent de terribles secrets...

A bord du Tardis, le Docteur et Rose voyagent dans le temps pour retourner en 1979. Mais lorsqu'ils atterrissent, ils comprennent qu'ils sont en 1879, en Ecosse. Ils suivent le cortège de la reine Victoria, qui accepte de recevoir le Docteur. Celui-ci se fait passer pour un médecin. Il apprend alors qu'un loup-garou sème la terreur parmi la population. La reine est en danger...

Persuadé que quelque chose d'étrange se passe dans un lycée londonien, Mickey contacte le Docteur et Rose. Les deux agents infiltrent les lieux, dirigés par monsieur Finch. Sur place, le Docteur retrouve Sarah Jane Smith, une vieille connaissance, toujours accompagnée de son fidèle chien robot, K9...

A Versailles, au XVIIIe siècle, madame de Pompadour est poursuivie par de dangereux droïdes. Elle sait que son seul espoir vient d'un homme mystérieux qui hante ses rêves depuis l'enfance, connu seulement sous le nom du Docteur. Celui-ci voyage dans le temps et dans l'espace pour voler à son secours...

Le Tardis est pris au piège dans un monde parallèle. Rose découvre que, dans cet univers, son père est toujours en vie et qu'il a fait fortune. Intrigué par cette dimension, le Docteur apprend que la plupart des habitants portent un dispositif permettant d'accéder rapidement à des informations...

Les Cybermen poursuivent l'invasion de la Terre. Le Docteur propose de se rendre, mais les envahisseurs refusent son offre. Bientôt, ils trouvent le moyen de prendre le contrôle de l'esprit des humains. La situation devient critique lorsque le Docteur, Rose et ses parents sont faits prisonniers...

Alors qu'ils devaient se rendre à New York, le Docteur et Rose se retrouvent à Londres le 2 juin 1953, jour du couronnement de la reine Elizabeth II. Tout le peuple britannique est devant son téléviseur. Derrière ces célébrations, des rumeurs courent à propos de monstres qui hanteraient certaines maisons...

Les voyageurs du temps se retrouvent bloqués sur une planète proche d'un imposant trou noir, ce qui les place dans une situation périlleuse. En effet, Rose et ses compagnons ont atterri sur une planète désolée qui présente d'étonnantes particularités. Sous la surface, quelque chose se réveille peu à peu...

Rose lutte tant bien que mal contre les sanguinaires Oods. De son côté, le Docteur constate à ses dépens que ses convictions les plus intimes peuvent être ébranlées par les forces maléfiques du cosmos. En effet, la planète sur laquelle Rose et ses compagnons se trouvent semble abriter l'essence même du mal. Le Docteur pourra-t-il préserver l'univers des terribles visées de la Bête ?...

A Londres, en 2007, un homme ordinaire du nom d'Elton Pope devient obsédé par le Docteur, Rose et la mystérieuse boîte bleue. Mais quand les enquêtes d'Elton le conduisent à rencontrer l'énigmatique Victor Kennedy, son passe-temps sans danger le plonge soudain dans un véritable cauchemar...

Sur Terre en 2012. Le Docteur souhaite montrer à Rose les Jeux olympiques de Londres. Mais des enfants ordinaires disparaissent comme par magie dans un quartier pourtant tranquille. Parallèlement, une mère de famille vivant dans une maison tout aussi tranquille tente en vain de cacher les pouvoirs surnaturels de sa fille...

A bord du Tardis, Rose et le Docteur regagnent Londres et les années 2000 pour aller rendre visite à Jackie. Dès leur arrivée, celle-ci leur apprend que des fantômes ont fait leur apparition. C'est ainsi que Rose revoit son grand-père décédé. Mais l'arrivée des fantômes s'apparente vite à une invasion...

Oeuvrant sans relâche pour sauver l'univers, le Docteur va devoir cependant revoir ses priorités lorsque Rose, sa partenaire, est confrontée à une menace mortelle. En effet, deux armées aliens viennent d'entrer en guerre et le Docteur hésite entre sauver le monde et protéger son amie Rose Tyler...